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Au Japon, à l'ère Tokugawa, dans la capitale d'un petit état féodal, neuf jeunes samouraïs, idéalistes et épris de justice, veulent contrer une entreprise de corruption dont leur maître, le chambellan Mutsuta, est la victime (et le majordome Muroto le responsable). Sans pressentir le danger malgré les avertissements du chambellan, ils se rendent dans une vieille demeure isolée ou ils découvrent Sanjuro, un vagabond solitaire, hirsute et débraillé. A peine les a-t-il mis en garde contre le piège qu'il pressent que, déjà, de nombreux hommes en armes cernent la bâtisse délabrée. Sanjuro, au prix d'un combat héroïque, parvient à les mettre en déroute. Les neuf samouraïs, étonnés des qualités de stratège et de combat de Sanjuro, décident d'en faire leur chef...
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